书名:机器人学 建模、规划与控制
出版社:西安交通大学出版社
作者:(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著
出版年份:2015
电子书格式: pdf
简介:《机器人学 建模、规划与控制》是西安交通大学出版社2015年出版的经典教材,作者为布鲁诺·西西里安诺等国际知名学者。本书系统地介绍了机器人学的基础理论,包括运动学、动力学、控制理论和路径规划等内容。适用于机器人专业的学生、研究人员及工程师,帮助深入理解机器人系统的设计与实现,是学习机器人学的必备参考书。多考网(duokao)提供免费下载,助力您的学术研究。
ISBN:9787560557847, 75605