书名:无人驾驶车辆模型预测控制
出版社:北京理工大学出版社
作者:龚建伟, 姜岩, 徐威
出版年份:2014
电子书格式: pdf
简介:《无人驾驶车辆模型预测控制》由龚建伟、姜岩、徐威编著,北京理工大学出版社2014年出版。本书系统介绍了无人驾驶车辆的模型预测控制技术,涵盖了从理论基础到实际应用的各个方面。内容涉及车辆动力学模型、路径规划、障碍物检测与回避、车辆控制策略等,适合从事无人驾驶技术研究的学者、工程师及相关专业学生阅读。多考网提供免费下载,助力您的学习与研究。
ISBN:9787564090845, 75640