书名：Mastering ROS for Robotics Programming – Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
出版社：Packt Publishing
作者：Lentin Joseph; Jonathan Cacace
出版年份：2018
电子书格式： pdf
简介：《Mastering ROS for Robotics Programming – Second Edition》由Lentin Joseph和Jonathan Cacace撰写，Packt Publishing出版，是一本深入探讨机器人操作系统（ROS）的指南。本书涵盖了设计、构建和模拟复杂机器人的全过程，适合想要掌握ROS编程的专业人士和机器人爱好者。通过丰富的案例和实践指导，读者可以全面了解ROS的架构、开发工具和应用场景，提升机器人开发技能。
ISBN：9781788474528, 97817