书名：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真.pdf
出版社：清华大学出版社
作者：刘金琨
出版年份：0
电子书格式： pdf
简介：《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》由刘金琨编著，清华大学出版社出版。该书详细介绍了机器人控制系统的理论基础、设计方法以及MATLAB仿真技术，适合工程技术人员、研究生和相关专业学生阅读。内容涵盖了从基础理论到实际应用的各个方面，包括控制算法、运动学与动力学分析、传感器与执行器的选型及优化设计，帮助读者深入理解和掌握机器人控制技术。
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