书名：机器人机构学的数学基础 第2版
出版社：机械工业出版社
作者：于靖军，刘辛军，丁希仑编著
出版年份：2016
电子书格式： pdf
简介：《机器人机构学的数学基础 第2版》由于靖军、刘辛军、丁希仑编著，是一本深入探讨机器人机构学数学理论的专业书籍。内容涵盖了机器人学的基础理论、运动学、动力学及控制等方面，适合机械工程、自动化及相关专业的学生和研究人员阅读。书中结合实际案例，理论与实践相结合，帮助读者更好地理解和应用机器人机构学。
ISBN：9787111525318, 71115